Patentes
Ref.: K11235-2008 


Sistema fotogramétrico multi-cámara portátil para aplicaciones terrestres


Equipo Investigador
Garcia-Asenjo Villamayor, Luís
Garrigues Talens, Pascual
Lerma García, José Luis

< *Grupo de Cartografía, Geodesia y GPS >
< Personal no Agrupado - INGENIERIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA >


Descripción

El sistema fotogramétrico portátil que se presenta permite la instalación y el montaje de múltiples sensores (fotogramétricos, fotográficos, multiespectrales, hiperespectrales, vídeo, láser, radar, etc.) con ejes de toma paralelos y/o convergentes bajo un soporte rígido transportable. El soporte o plataforma multi-cámara cuenta además con sensores de posicionamiento y de navegación GNSS (-Global Navigation Satellite System-) e INS (-Inertial Navigation System-) con tal de lograr la georreferenciación directa (determinación de los tres parámetros posicionales y de orientación espacial) del dispositivo en el espacio. Los equipos de posicionamiento y navegación están sincronizados con un ordenador portátil que recoge y registra las señales. El ordenador portátil también puede disparar y capturar las imágenes digitales, si bien este requisito puede ser opcional.

El sistema que se propone ofrece múltiples ventajas al proceso fotogramétrico. En primer lugar, es adaptable y extensible a un conjunto ilimitado de cámaras (no solo estereoscópicas) o sensores de manera que es posible capturar información en color, multiespectral y láser simultáneamente. En segundo lugar, garantiza el que la solución fotogramétrica sea robusta y alcance una solución al problema de la orientación espacial en tanto que permite realizar una georreferenciación mixta, combinando sensores GNSS e INS con la solución fotogramétrica tradicional. En tercer lugar, el sistema que se propone puede montarse sobre trípode, bastón centrador o un carro móvil, a diferencia de otros dispositivos o sistemas concebidos para su uso en sistemas aerotransportados o en sistemas de cartografiado móvil sobre automóviles. En cuarto lugar, puede ser utilizado para calcular coordenadas en 3D, generar modelos digitales y mosaicos continuos de información multi-banda. En quinto lugar, permite realizar la captura de imágenes estereoscópicas entre múltiples cámaras y fusionar información métrico-espectral proveniente de diferentes sensores.


Ventajas frente a tecnologías alternativas

No existen dispositivos en el mercado que integren todas las funcionalidades del sistema de la invención.
 



Estado de protección
Nacional:  P200900365 - 3/02/09  
Extensión internacional (PCT):  PCT/ES2010/000038 - 2/02/10